Кілька прикладів рівноваги: Книга зберігається на столі в спокої. Автомобіль, що рухається з постійною швидкістю. Хімічна реакція, у якій швидкості прямої та зворотної реакції однакові.
Розрізняють три типи рівноваги: стабільний, нестабільний і нейтральний. Об'єкти, які повертаються у вихідне положення після незначного зміщення, вважаються такими, що перебувають у стійкій рівновазі. Коли вони трохи зміщені, вони відчувають сумарну силу або крутний момент, що діє протилежно напрямку їх зміщення.
Стани рівноваги тіла — це нестабільний, нейтральний або стабільний, в залежності від реакції тіла на невелике зміщення з положення рівноваги.
Рівновага є стан тіла, при якому ні внутрішня енергія, ні рух тіла не змінюються з часом.
Рівновага вважається стабільною, якщо невеликі зовні викликані зміщення з цього стану створюють сили, які мають тенденцію протидіяти зміщенню та повертати тіло або частинку до стану рівноваги. Приклади включають тягарець, підвішений на пружині або цеглині, що лежить на рівній поверхні.