Ручне налаштування ПІД здійснюється за допомогою встановлення максимального значення часу скидання та нульової швидкості та збільшення посилення, доки петля не буде коливатися з постійною амплітудою. (Коли відповідь на виправлення помилки відбувається швидко, можна використати більший коефіцієнт посилення. Якщо відповідь повільна, бажано відносно невелике посилення).
PID (Proportional Integral Derivate) використовується на оригінальних принтерах Prusa для підтримки стабільної температури на гарячому кінці. Ви можете використовувати налаштування PID для відкалібруйте його значення, якщо ви відчуваєте невеликі коливання показників температури сопла вашого принтера (наприклад, +/- 5 °C).
Як часто PID вимагає обслуговування? Це залежить від навколишнього середовища, яке ви вимірюєте: якщо ви вимірюєте якість повітря в приміщенні за допомогою PID, де концентрація летких органічних сполук низька та мало частинок, щомісяця або навіть рідше калібрування може бути достатнім.
Щоб налаштувати ПІД-регулятор вручну, спочатку інтегральний і похідний підсилення встановлюються на нуль. Збільшуйте пропорційне посилення, доки не помітите коливання на виході. Тоді ваш пропорційний приріст має бути приблизно половиною цього значення.
Як правило, крок Рекомендується 3x-5x смуга шуму. Не менш важливо, ручне налаштування вимагає, щоб ви починали етап, коли процес «тихий» — коли він стабільний і не піддається впливу збурень.
Ручне налаштування ПІД-регулятора виконується встановлення максимального значення часу скидання та нульової швидкості та збільшення посилення, доки петля не буде коливатися з постійною амплітудою. (Якщо відповідь на виправлення помилки відбувається швидко, можна використовувати більший коефіцієнт посилення.