Можливі причини еволюції людського двоногого руху включають звільнення рук для використання та носіння інструментів, прояв загрози, статевий диморфізм у збиранні їжі та зміни клімату та середовища проживання (від джунглів до савани).
Співавтор дослідження доктор Фіона Стюарт (UCL Anthropology та Ліверпульський університет Джона Мурса) сказала: «На сьогодні численні гіпотези щодо еволюції двоногого ходу поділяють ідею, що гомініни (людські предки) спустилися з дерев і ходили вертикально по землі, особливо в більш посушливих, відкритих місцях існування, де бракувало …
Шимпанзеподібна природа австралопітів у поєднанні з доказами того, що вони були двоногими, підтвердила гіпотезу Дарвіна про те, що двоногість була першою в еволюції людини.
Теорії двадцятого століття запропонували широкий спектр інших факторів, які могли спричинити еволюцію біпедалізму гомінінів: носіння предметів, пересування вбрід, щоб добути їжу у воді та уникати берегових хижаків, пильне стояння у високій траві, показ фалічних чи інших сексуальних проявів, слідування за мігрантами стада на…
Домінування задніх кінцівок, довжина кінцівок по відношенню до осьового скелета, захоплення рук і ніг, розподіл маси (особливо сегментів кінцівок), форма грудної клітини, викривлення ребер і положення центру ваги є адаптаціями до деревної природи, які також попередня адаптація до двоногого.
По-друге, останній спільний предок людиноподібних мавп і людини був подібний за своїм руховим репертуаром до Lufengpithecus, використання комбінації лазіння та лазіння, підвішування передніх кінцівок, деревного двоногого та наземного чотириногого. Саме з цього широкого локомоторного репертуару предків розвинувся біпедалізм людини».