Роберт Шуман, ще один композитор і музикант, прийшов вчитися музиці до батька Клари в 1830 році, і незабаром після цього Клара і Роберт закохалися. Роберт попросив Клару вийти за нього заміж у 1837 році, але батьки Клари заперечували проти шлюбу, оскільки Кларі було 18 років, а Роберту на 9 років старший ніж вона.
Він показав молодій людині двері, відправив Клару на гастролі і зробив усе, щоб розлучити закоханих. Цілий рік вони взагалі не могли побачитися. Але їхнє кохання подолало всі ці перешкоди і 14 серпня 1837 року вони погодилися – листом – таємно заручитися.
Для Клари роки до шлюбу означали важку боротьбу між її любов’ю до батька, якому вона завдячувала своєю освітою та кар’єрою, та Робертом Шуманом. нарешті, вона порвала з батьком і, незважаючи на пізніше примирення, стосунки вже ніколи не були колишніми.
Романтики, особливо Шуман і Брамс, вважали своє мистецтво релігією. У 1854 році Брамс і Ліст називали Клару жрицею. Йоганнес і Клара, ймовірно, також вирішили ніколи не одружуватися просто через чернечу відданість своєму мистецтву.
В останні роки життя вона страждала від виснажливих проблем із суглобами та плечем, а Клара зіграла свій останній публічний концерт у Франкфурті 12 березня 1891 року, виконуючи Варіації Брамса на тему Гадина з Джеймсом Квастом.