В середньому трапляються транзити Венери приблизно кожні 80 років. Однак ця середня цифра вводить в оману, оскільки транзити відбуваються за схемою «пари пар», яка повторюється кожні 243 роки. По-перше, два транзити відбуваються в грудні (приблизно 8 грудня) з інтервалом у 8 років.
Транзити Венери є одними з найбільш рідкісних передбачуваних астрономічних явищ. Вони відбуваються за схемою, яка повторюється кожні 243 роки, з парами транзитів через вісім років, розділених великими проміжками в 121,5 років і 105,5 років.
6 червня 2012 Періодичність є відображенням того факту, що орбітальні періоди Землі та Венери близькі до співмірності 8:13 і 243:395. Останні пари проходжень відбулися 8 червня 2004 р та 5/6 червня 2012 р. Наступна пара транзитів відбудеться 10–11 грудня 2117 р. та 8 грудня 2125 р.');})();(function(){window.jsl.dh('GwzjZqe_NIbPp84Puoqj6Qc__33','
Отже Зазвичай Венера не перетинає обличчя Сонця з великим відривом, що робить транзити рідкісними. Через нахил своєї орбіти Венера може проходити транзит лише тоді, коли вона перебуває поблизу однієї з двох точок своєї орбіти, де вона перетинає площину орбіти Землі.
Прохід Венери в 1761 році став переломним моментом в історії астрономії. Це був перший раз, коли астрономи мали можливість точно виміряти розміри Сонячної системи.
Кук і команда «Індевора» побудували укріплену обсерваторію в Пойнт Венера на Таїті, звідки Кук, натуралісти Джозеф Бенкс і Деніел Соландер і астроном експедиції Чарльз Грін спостерігали транзит 3 червня 1769 року..