Рульовий механізм Davis Має дві розсувні пари і дві поворотні пари. У цьому механізмі до осі переднього колеса прикріплені пазові ланки, які повертаються навколо двох точок повороту. Він має стрижень, і він змушений рухатися в напрямку своєї довжини двома ковзними елементами.
Рульовий механізм в автомобілях, передні колеса розміщуються над передніми осями (заглушками), які повертаються в точках A і B як показано на рис. 1.48. Коли транспортний засіб виконує поворот, передні колеса разом із опорними осями повертаються навколо точок повороту.
Рейкова передача В основі рульової колонки є невелика шестерня (зубчасте колесо) всередині корпусу. Його зуби входять в сітку з прямим рядом зубів на рейці – довгій поперечній планці. Обертання шестерні змушує рейку рухатися з боку в бік. Кінці стійки з'єднані з опорними колесами гусеничними тягами.
Кермо обертає шестерню, яка переміщує рейку вперед і назад, щоб керувати колесами. Цей механізм перетворює круговий рух рульового колеса на лінійний рух, який подається на колеса автомобіля через рульові тяги та поворотний кулак.
Найбільш поширеним типом системи рульового керування є a рейкова система. Конструкція зубчатої рейки використовувалася протягом майже 100 років на залізниці, перш ніж її застосували в транспортних засобах з двигуном внутрішнього згоряння (ДВЗ) і електромобілях (EV).