Двигун постійного струму з якорем двигун постійного струму (DC), який використовує постійний магніт, що приводиться лише в дію котушками якоря.
Керування якорем для двигунів постійного струму Один із способів реалізуючи опір якоря, який передбачає підключення змінного опору послідовно до ланцюга якоря. Після збільшення опору струм, що протікає через ланцюг, зменшується, а падіння напруги на якорі менше, ніж напруга в мережі.
Основною функцією серводвигуна постійного струму є перетворювати електричну енергію в механічну. Його схема керування інтерпретує вхідні сигнали (зазвичай вказують бажану швидкість або положення), відповідно регулюючи струм або напругу, що подається на двигун.
У двигунах постійного струму з роздільним збудженням ланцюг поля та ланцюг якоря живляться з різними рівнями або характером живлення постійного струму. Наприклад, ланцюг якоря може живитися від джерела постійного струму 220 В постійного рівня, а ланцюг поля може харчуватися окремим джерелом живлення 220 В постійного струму змінного рівня.
Відмінності між серводвигуном і двигуном постійного струму Серводвигуни можуть бути запрограмовані на рух із точним кроком, тому вони можуть дуже точно контролювати швидкість об’єкта або напрямок руху. Двигуни постійного струму, з іншого боку, здатні рухати об’єкти лише в одному напрямку за раз.
Двигун постійного струму з якорем двигун постійного струму (DC), який використовує постійний магніт, що приводиться лише в дію котушками якоря. Моделювання двигуна постійного струму керування якорем обговорюється в статті: представлення базової структури двигуна постійного струму з роздільним збудженням.