Кулінарні історики вважають, що чалупи походять з Південно-центральний регіон Мексики, зокрема Ідальго, Пуебла, Герреро та Оахака. Коли мексиканська кухня стала популярною в усьому світі, чалупи були серед автентичних мексиканських страв, які були представлені світовій аудиторії, яка надзвичайно любила їсти цю їжу.
Походження з центральні райони Мексики, зокрема Пуебла, Чалупи протягом століть займали чільне місце в мексиканській гастрономії. Ця страва, як і багато традиційних страв, виникла внаслідок необхідності готувати ситні, поживні страви з легкодоступних інгредієнтів.
Дель Тако з Ранчо Кукамонга приписують привезенню чалупи до Сполучених Штатів на початку 1980-х років. Чалупи вперше були представлені в національному меню в Taco Bell у 1999 році.
Chalupa — це іспанське слово, що означає «човен», що означає його форму, схожу на човен. Традиційно готують чалупи в Мексиці з тіста маса, формують у формі чашки, а потім смажать у фритюрі., звідси і назва човна. У Штатах чалупи мають набагато більшу форму тако та мають класичну складку.
(морський) мілка, шлюп, катер (різновид баркасу) (Чилі) шльопанець, тапочки, сандалі. (Мексика) каное-двійка. (Мексика) чалупа (смажена коржик у формі чаші, начинена нарізаним м’ясом, салатом, сиром тощо) (Мексика, сленг) товста дівчина.
Халупа зазвичай довша за сопе, схожий на човен, схожий на каное, який є його тезкою, хоча маленькі версії (під назвою chalupitas) доступні в інших регіонах.