розглядає як тверді тіла, так і поровий простір; тоді як щільність частинок враховує лише тверді мінеральні речовини. Проміжки в ґрунті між мінеральними та органічними речовинами, заповнені водою або повітрям.
Насипна щільність не те саме, що щільність частинок, яка є внутрішньою властивістю твердого тіла і не включає об’єм пустот між частинками (див.: густина некомпактних матеріалів). Насипна щільність є зовнішньою властивістю матеріалу; він може змінюватися залежно від того, як обробляється матеріал.
Що таке щільність частинок? Щільність частинок можна визначити як суха тверда маса частинок ґрунту в одиниці об’єму. Простіше кажучи, це те, скільки важить певний об’єм ґрунту, коли його здавлюють разом, без пор у ґрунті. Стандартним виміром є грами на кубічний сантиметр, або г см-3.
Справжня щільність – маса частки, поділена на її об’єм, за винятком відкритих і закритих пор. Об’єм оболонки – зовнішній об’єм частинки, порошку або моноліту, який можна отримати шляхом щільного стискання плівки, щоб утримувати його. Насипна щільність – уявна щільність порошку за певних умов.
Щільність частинок — це щільність лише твердих частинок ґрунту, тобто вимірювання не включає поровий простір (повітряний простір), середнє значення становить 2,65 г см−3. Об’ємна щільність — це щільність природного об’єму ґрунту, що включає повітряний простір, органічні речовини та тверді речовини ґрунту..
Щільність твердого тіла можна визначити як:Маса, яку займає тверда речовина в одиниці об’єму'.Оскільки складові частинки в твердих речовинах дуже щільно упаковані, щільність буде максимальною в твердому стані речовини.