В обов'язки рульового входило пілотування корабля і управління варп- і імпульсними двигунами. Штурман відповідав за нанесення та актуалізацію курсу корабля та виготовлення
і розрахунки траєкторії. Обидва офіцери розділили відповідальність за тактичні операції.
Рульовий (або рульовий офіцер) був членом екіпажу Зоряного флоту, який керував пультом штурвала на зорельотах Федерації 22-го та 23-го століть. Рульовий цих суден працював разом зі штурманом, який проклав курс судна.
Керманич суден 23-го століття працював спільно з «навігаційним офіцером», який прокладав курс судна. Рульовий керував як швидкістю, так і положенням корабля, а також системою зброї та щита корабля.
У всіх серіалах, крім хронології TOS під номером один, усі керманичі, які бачать на екрані, мають Звання лейтенанта як найвищий.
Якщо навігатор відповідає за дотримання курсу, капітан вирішує пункт призначення та керує різними аспектами утримання судна в належному стані.. Лише капітан може наказати суттєво змінити курс або повністю змінити пункт призначення.
Обґрунтування зміни назви з «Навігатор» на «CSO» базувалося на тому факті, що навігатори ВПС США, тепер відомі як CSO, тепер служать командирами місій літаків і командують оперативними бойовими літаючими ескадрильями, а також оперативними групами та крилами з оперативна літальна місія так само, як і їхні …