Примітка щодо характеристик сервоприводів Сервоприводи, які ми пропонуємо для легких навантажень, називаються сервоприводами 9g. 9-грамовий сервопривід просто означає, що сам двигун важить 9 грамів. Ці двигуни зазвичай дають приблизно 1,6 кг*см крутного моменту. Це означає, що вони можуть підняти a Вага 1,6 кг, на відстані 1 см.
Діаметр серводвигуна зазвичай коливається від NEMA 17 до 220 мм. в результаті цих сукупних факторів серводвигуни можуть забезпечувати крутний момент до 250 фут-фунтів.
Він може підняти з 9,4 кг-см до 11 кг-см з живленням від 4,8В до 6В. Швидкість двигуна становить 0,20 с на 60° і 0,16 с на 60° відповідно. Використовуючи сигнал ШІМ від вашої плати Arduino, ви можете керувати кутом цього двигуна.
Як випливає з назви, Серво безперервного обертання не має обмежень на просторовий діапазон обертання. У цьому випадку вхід сервоприводу безпосередньо пов’язаний із вихідною швидкістю та напрямком, що дозволяє двигуну обертатися без обмежень руху як за, так і проти годинникової стрілки.
Характеристики SG90SR 180 Micro Servo: він може піднімати до 1,5 кг ваги розташований на відстані 1 см від центру стрижня. Невеликий розмір. Кожен двигун перевіряється та перевіряється базова робота.
Сервоприводи, які ми пропонуємо для легких навантажень, називаються сервоприводами 9g. 9-грамовий сервопривід просто означає, що сам двигун важить 9 грамів. Ці двигуни зазвичай дають приблизно 1,6 кг*см крутного моменту. Це означає, що вони можуть підняти a Вага 1,6 кг, на відстані 1 см.