Він мав дев'ять діти: Роріон Грейсі, Релсон Грейсі, Ріксон Грейсі, Ролкер Грейсі, Ройлер Грейсі, Ройс Грейсі, Реріка Грейсі, Робін Грейсі та Річчі Грейсі.
четверо синів Хеліо Грейсі прожив 95 років, з 1 жовтня 1913 року по 29 січня 2009 року. Він мав червоний пояс 10-го ступеня (грандмейстер) з бразильського джиу-джитсу та чорний пояс 6-го ступеня з дзюдо. Геліо мав чотири сини, Ройлер, Ролкер, Ройс і Робін і дві дочки, Реріка і Річчі.');})();(function(){window.jsl.dh('zbvXZpboLZSUwbkP8ez_6AI__23','
Карлос Грейсі мав 21 дитина і його молодший брат Геліо мав 7 синів, створивши віртуальну династію бійців та інструкторів Грейсі, які сьогодні домінують у світі бойових змагань без правил.
Ройс Грейсі Ройс Грейсі Вагою лише 178 фунтів, він був найменшим бійцем на турнірі. Однак Ройс переміг трьох опонентів за одну ніч без жодних вагових категорій чи часових обмежень, щоб стати першим в історії чемпіоном UFC.');})();(function(){window.jsl.dh('zbvXZpboLZSUwbkP8ez_6AI__40','
Його син Роксон помер від передозування наркотиків у грудні 2000 року; Того року Грейсі мала битися з Казуші Сакурабою, але подія була скасована, і Грейсі більше ніколи не бився професійно. 21 червня 2023 року Грейсі оголосив в інтерв’ю, що у 2021 році йому діагностували хворобу Паркінсона.
29 січня 2009 (вік 95 років), Петрополіс, штат Ріо-де-Жанейро, Бразилія Хеліо Грейсі / Померла смертю. Грейсі помер вранці 29 січня 2009 року, уві сні в Ітайпаві, у місті Петрополіс, Ріо-де-Жанейро.
Пояси тільки вручалися відрізняти викладачів від студентів. Викладацькі пояси були світло-блакитні, і лише старший професор, який закінчив професорський курс під керівництвом Геліо, носив темно-синій пояс.