TwinCAT складається з системи виконання для виконання керуючих програм у реальному часі та середовища розробки для програмування, налаштування та діагностики. Рішення також інтегровано з Microsoft Visual Studio, що дозволяє користувачам програмувати об’єкти автоматизації за допомогою мов C/C++.
Для програмування широко використовувана мова програмування C++ підтримується, який підключається до реального часу через TwinCAT SDK і CRT. Розширені інтерфейси налагодження підтримуються Visual Studio®, а також доповнюються представленнями, типовими для реального часу.
Чесна ціна: TwinCAT 3 Engineering доступний безкоштовно з базовими функціями. Середовище TwinCAT Runtime, яке використовується для виконання керуючого коду, також можна випробувати за 7-денною ліцензією з можливістю поновлення.
Сам головний EtherCAT «лише» контролює побудову та інтерпретацію телеграм EtherCAT. Контролер на основі TwinCAT заснований на циклічному виконанні завдання з постійною частотою повторення (час циклу). Звичайний час циклу в середовищі TwinCAT коливається від 50 мкс протягом 1 мс до кількох 100 мс.
Натисніть «Встановити», щоб розпочати встановлення. TwinCAT 3 буде встановлено у вказаний каталог C:\TwinCAT\3.1\.