У дитинстві Мусасі Сенсея називали Шінмен Бенносуке. Передбачається, що перші настанови з кендзюцу він отримав від власного батька, Шінмен Хірата Мунісай. Як ми можемо прочитати в «Книзі п'яти кілець», він описує нам подробиці свого першого двобою, коли йому було лише 13 років.
Участь у режимі інтенсивних тренувань Мусасі годинами вправлявся зі своїм мечем та іншою зброєю, і він часто тренувався сам у віддалених районах, де міг повністю зосередитися на своїй практиці.
Мусасі не мав майстра дайме тому він був роніном. У нього було понад 60 дуелей на мечах, найбільше зафіксоване число.
Мусасі створив і удосконалив техніку кендзюцу з двома мечами під назвою niten'ichi (二天一, «два небеса як одне») або nitōichi (二刀一, «два мечі як один») або «Niten Ichi-ryū» (Буддійська сутра Конген говорить про два небеса як про двох охоронців Будди).
Мусасі почав свою кар'єру бійця рано, коли у віці 13 років він убив чоловіка в єдиноборстві. У 1600 році він був на стороні, що програла в битві при Секігахарі (що проклало шлях до заснування сьогунату Токугава), ставши одним із ронінів (самураїв без господаря).
Шінмен Хірата Мунісай. Передбачається, що перші настанови з кендзюцу він отримав від свого батька, Шінмен Хірата Мунісай. Як ми можемо прочитати в Книзі п'яти кілець, він описує нам подробиці свого першого поєдинку, коли йому було лише 13 років. У свої 16 років він переміг дуже вправного воїна на ім’я Тадасіма Акіяма.