Протягом більшої частини своєї історії в Бразилії, Капоейра зазвичай включала зброю та тренування зі зброєю, враховуючи його характер вуличних боїв. Капоейристи зазвичай носили з собою ножі та холодну зброю, і беримбау можна було використовувати, щоб приховати їх усередині, або навіть перетворити себе на зброю, прикріпивши лезо до його кінчика.
Техніка вуличного бою Каріока Бритва (navalha) була найпоширенішою зброєю капоейри, також використовується для вбивств.
Так, капоейра має кілька ударів руками, які можна використовувати в грі капоейра. Хоча багато з цих ударів рукою мало використовуються в Роді (коло, де грають у капоейру), деякі удари використовуються регулярно. Удари руками мають багато застосувань. Їх можна використовувати, щоб завдати шкоди, дезорієнтувати, обманути або навіть навчити.
Для самооборони, Капоейра – це ефективний спосіб захистити себе від неозброєного супротивника. Найсильніші інструменти, які має практикуючий капоейру, коли захищаються, – це використання ухилень, ударів, потужних ударів ногами та відкритих ударів долонями.
У Бразилії покоління поневолених африканців ділилися культурними звичаями, танцями, ритуалами та технікою бою, які разом перетворилися на капоейру. Раби використовували капоейру для боротьби, щоб втекти та протистояти полоненню, але приховували її бойову мету за допомогою музики, пісень і танців.
Капоейра цього періоду також відома як капоейрагем. Широко поширена жорстока практика капоейри в Ріо призвела до загальнонаціональної заборони капоейри.